Kosmáč trpasličí je najmenšia opička na svete, priemerná hmotnosť dospelého jedinca je 120 g a dĺžka tela s hlavou 136 mm. Vyskytuje sa v tropických dažďových pralesoch blízko riek v Brazílii, Kolumbii, Ekvádore a Peru. Sú veľmi mrštní a dokážu doskočiť až do vzdialenosti 5 metrov. Väčšinu života trávia na stromoch a na zem zliezajú len za potravou. Sajú miazgu zo stromov, nektár z rastlín, pochutnávajú si na ovocí a lovia najrôznejší hmyz a drobné živočíchy. Spodné rezáky majú prispôsobené potrave – sú úzke a predĺžené, čo im umožňuje rozhrýzať stromy a získavať miazgu stromov. Na pohyb po stromoch majú prispôsobené aj nechty, nemajú ploché nechty ako väčšina opíc, ale dlhé ostré pazúriky. Hlavu dokážu otočiť až o 180 stupňov – je to adaptácia, ktorá im umožňuje sledovať okolie pri vertikálnom pohybe po stromoch. Skupinu tvorí dospelý monogamný pár a ich potomstvo. Dominantné postavenie má samica, ktorá rodí dve až tri mláďatá. O tie sa stará samec, ktorý ich nosí na chrbte a samica ich len kŕmi.