Tamarín žltoruký sa vyskytuje v nížinných aj horských lesoch, prevažne okolo vodných tokov. Jeho prirodzeným miestom výskytu sú lesnaté oblasti na severe Amazonky v Brazílii, Guyane, Suriname a Venezuele. Je výnimočne dobrý v šplhaní a skokoch, obvykle sa pohybuje vo výške 5 metrov v korunách stromov. Je rýchly, svižný a dokáže doskočiť do veľkej diaľky a zoskočiť zo stromu na zem z výšky až 18 metrov. 

Tamaríny spoločne s kosmáčmi patria medzi tzv. pazúrkaté opice. Žijú v skupinách do 15 členov. Mláďatá rodí vždy len jedna samica v skupine a najčastejšie sa narodia dve mláďatá, o ktoré sa starajú hlavne otcovia s pomocou ďalších členov skupiny. Ak je jeden z tamarínov napadnutý, ostatní ho bránia ostrými tesákmi a pazúrmi. Medzi ich prirodzených predátorov patria mačkovité šelmy, dravce a hady. Tamaríny žltoruké sú však ohrozené hlavne stratou životného prostredia a nelegálnym lovom.